Ankara’da dünyaya gelen Pınarbaşı, 1970’li yıllarda tekvandoyla tanıştı. Kısa sürede büyük başarı gösteren Pınarbaşı, üst üste Türkiye şampiyonlukları kazandı.
Uluslararası alanda da başarı gösteren milli tekvandocu, milli takım antrenörlüğü yaptı, birçok tekvandocunun yetişmesine emek verdi.