Korgeneral ERENSU, 1912 yılında İstanbul’da doğmuştur. 1932 yılında Harp Okulu’ndan P. Asteğmen olarak mezun olmuştur.
Harp Akademisi’ni Kurmay Yüzbaşı olarak 1941 yılında bitirmiştir. 1942-1944 yılları arasında Kuleli Askerî Lisesi K.lığı yapmıştır. 1960 yılında 213’üncü P.A.K.lığı görevinde iken Tuğgeneralliğe yükselmiş ve M.A.B.Yük.İstişare Krl.Üyeliği’ne atanmıştır. 1961 yılında Türk Askerî Müş. Heyetine (Paris), 1962 yılında Elazığ 10’uncu Tüm.K.V.liğine atanmıştır.
1963 yılında Tümgeneralliğe yükselerek, Malatya 8’inci Kor.K.V.liği’ne, 1964 yılında Harita Genel Müdürlüğü V.liği’ne atanmıştır.
1966 yılında Korgeneralliğe yükselerek , bu görevini asaleten 1968 yılına kadar yürütmüştür. 1968 yılında Roma’daki NATO Savunma Koleji K.lığı’na, daha sonra Gnkur.Teftiş Kurulu Üyeliği görevine atanan Korgeneral ERENSU, 30 Ağustos 1970 tarihinde emekli olmuştur. Emekli olduktan sonra da bir süre O.D.T.Ü. Rektörlüğü yapan Korgeneral ERENSU, 1989 yılında vefat etmiştir.