9 Ekim 1907’de Kütahya’da doğdu. Kuleli Askeri Lisesi’nden sonra, 1927’de Harp Okulu’nu bitirdi. 1937 yılında Harp Akademisi’nden mezun oldu. 1938’de Kurmaylığı onaylandı. Paris’de Ataşemilter Yardımcısı iken, Siyasal Bilgiler Okulu’na devam etti. 1941 – 1942 yıllarında Vichy’de Ataşemiliter olarak bulundu. Dönüşte Genelkurmay’da Balkan Şube Müdürlüğü yaptı.
1946 – 1947 yıllarında Cumhurbaşkanlığı Muhafız Alayı Piyade Tb. Komutanı oldu. 1947’den 1950’ye kadar Washington Ataşemilterliği’ne atandı. 1952’de Paris’teki Avrupa Müttefik Kuvvetleri Karargahı İstihbarat Dairesi’ne gönderildi.
1954’den itibaren 2 yıl boyunca Cumhurbaşkanlığı Başyaverliği ve Muhafız Alay Komutanlığı yaptı. Daha sonra Zırhlı Tugay ve Tümen Komutanı oldu.
1960’da 27 Mayıs Darbesi’nden sonra İstanbul Valiliği ve Belediye Başkanlığına getirildi. 26 Şubat 1962 tarihine kadar bu görevde kaldı. Daha sonra 2. Ordu ve 3. Ordu Komutanlığı’na atandı.
1964 yılında Genelkurmay 2. Başkanlığı’na yükseldi. Son görevi Brüksel NATO (SHAPE) Askeri Komitesi Türkiye Askeri Temsilciliği’dir.
Jale Tulga ile evli olan Refik Hamit Tulga’nın bir kızı vardır (Nimet Akıncı). 23 Nisan 1981 tarihinde vefat etmiştir. Cenazesi 25 Nisan 1981 cumartesi günü öğe namazını müteakip Teşvikiye Camiinden alınarak Zincirli Kuyudaki aile kabristanına defnedilmiştir.