Büyükannesinin adını taşıyan Prenses Grace Hastanesi’nde, 3 Ağustos 1986’da Monaco Prensesi Caroline ve ikinci eşi Stefano Casiraghi’nin ikinci çocuğu olarak dünyaya geldi. Dört yaşında babasının ölümünün ardından kardeşleri ve annesiyle birlikte Fransa’da bir köye yerleşerek, binicilik dersleri almaya başlayan güzel Charlotte, şu anda dünyanın en iyi binicileri arasında sayılıyor.
Ünlü Fransız modacılarının şahsına tasarımlar hazırladığı, ünlü markaların binicilik yarışmalarına sponsor olmak için sıraya girdiği Monaco prensesi Charlotte Casiraghi, özellikleriyle büyük annesi ünlü aktris Grace Kelly’e benzetiliyor.